控制系统设计和燃料电池系统诊断是必不可少的环节。在与客户合作的项目中，我们发挥着积极作用。我们负责从系统规范到样车验证整个过程的系统设计。

1.仿真平台简介

我们开发的仿真平台，涵盖了整个燃料电池系统，包括其控制和移动系统部分以及下列子系统：

•空气子系统 : 通过输入压力，流速，温度和湿度来定义空气。

•氢气子系统 : 通过输入压力和流速来定义氢气。

•冷却子系统 : 保证燃料电池堆的充分冷却，并确保电池堆之间的温度梯度较小。

•电气子系统 : 管理车辆各子系统中电能的储存和消耗。

•动力传动子系统 : 体现车辆的动力系统。

•控制子系统 : 包括基本控制原则，诊断，监控和系统调控。

电气子系统允许您连您的燃料电池与一些用电设备如低压高压和动力传动系统。

能量管理窗口您可以调整您的组件属性，并验证不同驾驶场景下的续航距离。

2.系统设计

我们在系统设计和执行器（空气压缩机，散热器，阀门等）的选择方面有着丰富的经验。我们使用系统的动态环境模型来确保组件的选择（归功于Bond-Graph理论）。该模型基于系统的热流方程，考虑每个组件的特性，从而实现系统的要求。

3.氢气泄漏检测

燃料电池系统中的一个常见安全问题是氢气泄漏，这可能会导致非常严重的后果。因此，除氢传感器外，我们还开发了一种燃料电池系统泄漏的检测系统。该系统包括储氢罐，主要截止阀和供应管线中的辅助截止阀。

4.诊断

诊断系统的目的是避免燃料电池堆的恶化并延长其寿命。我们提出了一种简单有效的诊断导向模型。 它包括以下三个主要监控模块：

•电池电压实时监测。

•安全正常运行时的各项参数：薄膜温度，空气流量， 化学计量比，氢气和空气压力堆栈入口，压差等。

•执行器和传感器诊断。

5.过程验证

•分层分解：在整个燃料电池系统的最终验证之前使用部分测试台验证子系统。

•基于模型的设计：在模型上运行相同的测试，推断其在实验室或实际车辆中的性能。

•符合HIL：我们的模型是按固定步骤开发的，并且与实时设备一致。

           台架测试